为深入贯彻《闵行区支持企业科技创新的政策意见》文件精神，以科技创新驱动产业转型升级，调动社会潜力，优化科技攻关项目组织机制，推进闵行区产业关键技术突破，上海市闵行区科学技术委员会特发布2025年度闵行区关键核心技术攻关“揭榜挂帅”需求榜单（第二批）。有关事宜通知如下：
一、组织方式
项目组织按照“揭榜挂帅”方式实施，由区科委向社会发榜公布，征集揭榜方，并对揭榜项目组织评审。择优确定揭榜团队。
二、揭榜条件
1、本批“揭榜挂帅”需求榜单（详见附件1），面向高校、科研院所、企业等，对揭榜方不设行业门槛限制。所申报项目的知识产权明晰，归属或技术来源正当合法，不存在知识产权失信违法行为，且具有项目实施的基础条件和保障能力。
2、揭榜单位和科研团队应遵守科研诚信管理要求，需承诺所提交材料真实性，揭榜单位应当对申请人的申请资格负责，并对申请材料的真实性和完整性进行审核，不得提交有涉密内容的申请材料。
三、揭榜流程
1、本次榜单张榜公告时间为2025年11月3日（周一）至12月2日（周二）。
2、揭榜单位填写《闵行区“揭榜挂帅”项目申报书》（附件2），书面材料打印并加盖公章后，送至闵行区剑川路940号F幢420室，电子版申报材料及汇报PPT同步发送邮件至。书面材料采用A4纸双面打印，一式八份，须签字盖章齐全，使用普通纸质材料作封面，不采用胶圈、文件夹等带有突出棱边的装订方式。电子版材料需确保与书面材料内容一致。材料受理日期为2025年11月21日至12月5日（早9点至晚16点）。
3、本批“揭榜挂帅”项目由专业机构后续开展受理、评审等工作，通过会议评审方式对揭榜项目进行择优遴选。评审事宜，另行通知。
附件 1
2025 年度闵行区关键核心技术攻关 “揭榜挂帅”需求榜单（第二批）
一、基于人工智能的装备鉴定评估平台研制
（ 一）研究目标
面向我国航空航天装备高效、精准鉴定评估的迫切需求，研 究智能化评估算法、多模态数据融合处理、体系化评估方法与数 字化模型等关键技术，研制支持火箭、卫星、无人机等多类装备 的智能化鉴定评估平台，实现装备状态多维度精准感知、故障预 警、效能评估等功能，显著提升装备鉴定评估的科学性、精准性 与效率。
（ 二）技术指标
1 ）支持至少 3 类评估对象（单装备、多装备、装备体系） 和 4 类业务场景（ 离线、快速、实时、仿真）；
2）评估算法置信度≥85%，支持多算法协同调用与动态组合；
3）支持 UDP 、TCP、PDXP 等协议接 口；
4）支持至少 5 种数据模态（ 文本、图像、音频、视频、传 感器数据）的采集与解析，跨模态数据关联准确率≥85%；
5）数据预处理方法覆盖标准化、异常识别、缺失值填充等， 每类方法不少于 8 种；
6）支持实体样机在典型任务场景（如故障模拟、效能评估） 中的实时在线评估，任务完成率≥95%；
7 ）评估流程自动化覆盖率≥80% ，评估报告自动生成时间≤10 秒；
8）对典型评估任务的自然语言指令意图识别准确率≥95%
9）提供低代码/无代码知识固化引擎，支持可视化流程编辑、 自然语言规则录入；
10）评估精度与效率
a ）装备故障预测准确率≥85% ，误报率≤10%；
b）装备效能评估误差率≤15% ； c ）装备可靠性评估置信度≥85%； d）评估报告生成完整度≥95% ； e ）评估任务调度成功率≥99%；
f）评估结果可解释性，提供评估过程追溯功能，追溯完整度 ≥90%
（ 三 ）交付物
1 ）基于人工智能的装备鉴定评估软件系统 1 套，含全部源 代码及产品配套文档；
2 ）数字样机 1 个，支持典型装备的仿真评估演示；实体样 机 1 套（含硬件平台、传感器及通信接 口）；
3）第三方测试报告 1 份，涵盖功能、性能、安全性等；
4） 申请发明专利 1 项，软件著作权 2 项，知识产权归需求 方所有
（ 四 ）完成时间：不晚于 2027 年 12 月
（ 五）项 目总投入：不超过 1000 万元
二、基于轮式双臂具身智能机器人的感知与控制关键技术研究
（ 一）研究目标
面向 3C 制造与现代物流场景需求，开展轮式双臂机器人基 础运动控制、单/双臂操作协同、视觉/力觉感知集成、升降及末 端执行机构设计等关键技术研究，研制智能化、模块化、数字化、 灵巧化的相应核心功能模块，为开发具身智能轮式双臂机器人整机提供技术支撑。
（ 二）技术指标
1）基础运动控制模块
a ）移动速度控制精度：在 DC48V 电源下，实现机器人底盘移动速度可调控范围≥0.5–1.5m/s ，速度波动率≤5%；
b）定位精度提升：基于 SLAM 算法 ，实现静态环境下的绝 对定位精度≤±10mm ， 动态环境下的相对定位精度 ≤±5mm；
2）单/双臂操作协同模块
a ）单臂负载能力：在臂展≥620mm 条件下，末端执行器最 大负载≥3kg ，重复定位精度≤±0.1mm；
b）双臂协同负载：双臂协同作业时最大负载≥5kg ，双臂运 动同步误差≤±0.5mm；
3）视觉/力觉感知集成模块
a ）视觉定位精度：基于 RGB-D 相机，实现工件识别定位精 度≤±0.5mm ，识别成功率≥98%；
b）力觉反馈精度：六维力传感器测量精度≤±0.1N ，力矩测 量精度≤±0.01Nm；
4）升降机构及末端执行机构模块
a ）升降范围：升降机构行程≥400mm ，升降精度≤±1mm， 升降速度可调范围 5–20mm/s；
b）末端执行器切换时间：实现末端执行器快速拆换 ，单次 切换时间≤10s ，重复定位精度≤±0.1mm；
（ 三 ）交付物
1）实物成果
a ）集成运动控制算法的嵌入式控制板卡 1 套，包含驱动器、 编码器及调试接 口；
b）双臂协同控制原型系统 1 套，包含机械臂控制器、同步 控制柜、负载测试平台；
c ）多传感器集成模块 1 套，包含 RGB-D 相机、六维力传感 器、数据采集板、标定工具；
d）升降机构原型 1 套（含电机、导轨、控制器）、快速换接 末端执行器模块 2 套（含夹爪、锁付工具）；
2）开发代码
a ）完整的运动控制源码（C++/Python ），包括速度控制模 块、定位算法模块、转向优化模块等，附带 API 接 口文档 和测试用例；
b）双臂协同规划与控制算法源码（ROS 环境），包含轨迹优 化、碰撞检测、力控模块等，提供仿真模型和集成指南；
c ）感知融合算法源码（ Python/C++ ），包含视觉识别、力 觉反馈、数据融合模块，支持 ROS/OpenCV 集成；
d）升降控制与末端切换控制源码（嵌入式C），包含位置控 制、力矩保护、通信协议等；
3）知识产权
a ）申请发明专利 4 项、实用新型专利 2 项、软件著作权 2 项，知识产权归需求方所有；
b）技术文档 4 套 ，分别为：基础运动控制技术设计文档 1 套 ；机械设计图、电气原理图及算法说明手册 1 套 ；传 感器选型与集成规范文档 1 套 ；三维模型、工程图及装 配工艺文件 1 套；
4）符合上述技术指标要求的有资质的第三方测试报告
（ 四 ）完成时间：不晚于 2027 年 7 月
（ 五）项 目总投入：不超过 600 万元
三、面向非标场景的多目标优化机械臂研制
（ 一）研究目标
面向非标智能洗车场景需求，研究多目标优化的机械臂系统 设计、高精度接触控制等关键技术，研制高性能、高可靠性、接 触式多关节机械臂系统。实现多车型自适应清洗能力，支持无人 蒸汽清洗作业，并在真实复杂半开放环境中实现可靠、安全、合 规的全程自动化作业。
（ 二）技术指标
1）机械臂自由度：6 轴，末端负载：≥5kg，工作半径：≥1.8m， 防护等级：≥IP65 ，工作温度：-20℃ ~ +45℃ , 环境湿度：95% RH（无凝结）；
2 ）性能：末端线速度：2m/s ，重复定位精度： ±0.1mm， 绝对精度（定位&轨迹）：±3mm；
3）可靠性：工作寿命 MTBF：≥30000 小时，撞击要求：机 械臂本体抗撞击能力≥50N（垂直于臂身表面，点接触撞击）；
4）通信更新率：TCP/IP 250Hz 或 EtherCAT ≥500Hz
（ 三 ）交付物
1）单套硬件：机械臂本体、机器人控制器/控制柜、示教器；
2 ）单套软件：SDK 开源代码、通信单元；
3 ）文档资料：3D 模型、2D 图纸、用户手册、分析报告、 第三方测试报告；
4)交付样件 4 套（硬件、软件、文档）
（ 四 ）完成时间：不晚于 2026 年 9 月
（ 五）项 目总投入：不超过 118 万元
四、基于不锈镁合金的卫星均温板 SLM 成型技术研究
（ 一）研究目标
面向卫星热控系统中关键部件的轻量化需求，开展基于 SLM 技术的不锈镁合金成分研究，研制耐液氨不锈镁合金体系，开发 基于不锈镁合金的均温板构件 SLM 成型关键工艺，完成均温板在 液氨工质环境下的腐蚀性能验证，实现卫星用均温板的减重和短 流程制造目标，支撑我国卫星互联网星座快速组网，服务国家重 要需求。
（ 二）技术指标
1）不锈镁合金粉末粒径 40-65μm；
2 ）SLM 不锈镁合金均温板成形尺寸≥ 150mm×150mm×5 mm ；表面粗糙度 Ra≤3.2μm ，致密度≥99.5 %；
3 ）均温板内部结构参数： 采用菱形晶格结构 ，单元尺寸5mm×5mm×5mm ，杆径≤2mm；
4） 同等整体结构尺寸设计下，SLM 不锈镁合金均温板相比 铝合金均温板减重≥20%以上；
5 ）SLM 不锈镁合金均温板（打印抛光态）在液氨中的腐蚀 速率≤0.15 mg/cm²·day，具体测试条件为：在液氨常温和饱和压 力中浸泡 7 天，无需更换液氨介质；
6）交付件的尺寸、重量、致密度的偏差范围≤±5%
（ 三 ）交付物
1）适用于 SLM 的新型不锈镁合金材料 1 种；
2 ）SLM 不锈镁合金均温板 3 个；
3）关键技术研究报告 1 份；
4）腐蚀速率第三方测试报告 1 份；
5 ）申请国家发明专利 3 项 ，知识产权归需求方和揭榜方共 同所有
（ 四 ）完成时间：不晚于 2027 年 12 月
（ 五）项 目总投入：不超过 400 万元
五、基于生物基材料的高性能聚酰亚胺膜制备关键技术研究
（ 一）研究目标
面向 5G 通信、微电子、柔性电子以及新能源领域的绿色应 用需求，开展生物基木质素（Lignin）性能以及基于木质素的高 性能聚酰亚胺膜制备关键技术研究，开发生物基黑色聚酰亚胺材 料关键合成工艺，研制高拉伸强度、低介电常数、低介电损耗、 低成本的新型黑色聚酰亚胺薄膜，为未来低碳环境下的信息产业 提供有力支撑。
（ 二）技术指标
1）黑色聚酰亚胺薄膜尺寸：10cm×10cm ，厚度≤50μm；
2 ）拉 伸强度≥110MPa ， 断 裂 伸 长 率 ≥15% ， 弹 性模 量 ≥1.7GPa；
3）绝缘强度≥130kV/mm；
4）介电常数≤3.4 ，介电损耗值≤0.005；
5）黑度值 L*≤35（分光色差仪检测）
（ 三 ）交付物
1）符合上述性能要求的黑色聚酰亚胺薄膜样品 4 份；
2 ）所交付样品的制作流程工艺包和实验底稿；
3）关键技术研究报告一份；
4）具备资质的第三方测试报告
（ 四 ）完成时间：不晚于 2027 年 1 月
（ 五）项 目总投入：不超过 409 万元
六、面向高端透平产品的智能化编程及仿真关键技术研究
（ 一）研究目标
面向高端透平产品加工过程超前仿真、加工过程数字孪生以 及智能化编程需求，开展透平产品智能化编程及仿真关键技术研 究，研制用于透平产品超前仿真数字孪生加工过程管控系统和智 能化 CAM 编程软件，实时采集加工过程中加工设备的工况信息， 可视化展示加工过程运动状态和过程重要数据，实现基于生产场 景的数控加工超前仿真，以及透平复杂零件基于五轴车铣复合加 工中心快速编程，提高程序质量和加工效率。
（ 二）技术指标
1）超前仿真系统模块
a ）实现刀具尺寸、刀具补偿防错功能：实时采集机床刀具 长度、直径等参数以及刀补信息，仿真系统自动校验刀具 参数，检测偏差≤0.01mm；
b）支持不少于 5 种国内外主流数控系统解析，包括但不限 于 FANUC、SIEMENS 、HEIDENHAIN 、科德、华中；
c ）超前仿真响应：可自定义超前 NC 行数，最大支持 5000 行；
d ）加工过程过切及碰撞检测：实时检测产品过切与碰撞， 检测精度≤0.1mm；
e ）疾速仿真功能: 支持 1 分钟内完成不少于 10000 行 NC 程序仿真；
2）加工过程数字孪生系统模块
a ）实现五轴车铣复合中心、立车等设备加工过程的数字孪 生；
b）支持不少于 5 种数控系统通讯，包括但不限于西门子 840D、 西门子 One、海德汉、FANUC 等；
c ）数据采集：支持采集不少于 5 类数据类型，包括加工坐 标、刀长、刀补、加工程序、主轴电流等，最高采样频率 10kHz；
d ）同步展示加工状态 ，实现远程生产监控：实时同步真实 加工状态，同步误差≤1s ，支持办公室内远程监控多车间 设备；
3）透平产品智能化 CAM 编程软件
a ）铣削模块：支持不少于 20 种透平类复杂曲面及通用特征 自动识别与智能编程，覆盖轮、盘、孔、型腔、槽等特征； 车削模块：支持基础车削及卧式五轴加工中心的摆动车削。
b） 自动推荐加工参数：导入三维模型自动生成加工程序， 数控编程工作量减少≥90% ，编程效率提升≥5 倍；
c ）后处理技术：支持车床、铣床、五轴加工中心等机床的自 由配置，配置兼容类型≥10 种；
d）仿真模拟：支持实体几何仿真、NC 文件仿真和刀轨仿真
3 种模式
（ 三 ）交付物
1）关键技术研究报告 2 份；
2）8 套自主开发的国产超前仿真数字孪生加工防错系统；
3）1 套国产透平产品专用一体化 CAM 编程软件；
4）符合上述技术指标要求的有资质第三方测试报告
5）2 项软件著作权，1 项专利，知识产权归属需求方所有
（ 四 ）完成时间：不晚于 2027 年 12 月
（ 五）项 目总投入：不超过 300 万元
七、大功率高参数空气透平关键技术研究
（ 一）研究目标
面向压缩空气储能行业中大功率高参数空气透平多工况的 运行需求，研究不同顺序开启以及小流量工况下的阀门内流动特 性及振动特性，频繁启停工况下空气透平厚壁部件强度、疲劳损伤分析以及数字孪生体等关键技术，实现大功率高参数空气透平阀门的高效灵活、厚壁部件安全可靠,有利支撑我国新型电力系统 建设。
（ 二）技术指标
1 ）可靠的阀门动态流动计算方法以及流固耦合计算分析， 阀门压损（设计工况）小于 1% ，控制阀门噪音噪声≤85dB(A)；
2 ）完整的空气透平疲劳寿命计算方法以及数字孪生体，30 年寿命次的启停次数≥25000 次
（ 三 ）交付物
1）关键技术研究报告 2 份；
2）空气透平阀门动态流动分析系统 1 份
3）空气透平厚壁部件强度及寿命分析系统 1 份
4）符合上述技术指标要求的有资质第三方测试报告
5)申请发明专利 4 项，发表论文 5 篇，知识产权归需求方和 揭榜方共同所有
（ 四 ）完成时间：不晚于 2027 年 12 月
（ 五）项 目总投入：不超过 200 万元
八、面向燃气轮机多级燃烧系统的稳定燃烧关键技术研究
（ 一）研究目标
面向燃气轮机多级燃烧系统的稳定燃烧需求，研究多级火焰 结构热声不稳定特性、多级火焰传递函数和多级火焰燃烧系统中 热声振荡发生的一般性机制，研制适用于燃气轮机的多级燃烧系 统热声振荡分析及预测技术，实现燃气轮机多级燃烧系统中热声 振荡稳定可调的效果。
（ 二）技术指标
1 ）与标准声源实验相比 ，所采用的多级火焰燃烧热声振荡 信号测试方法其频率信号误差＜ 5% ，声压幅值信号误差≤10%
2 ）基于已有 F 级全温常压全尺寸燃烧试验平台（ 可容纳火 焰筒直径≥250mm ，火焰筒长度≤1000mm ），完成多级火焰燃 烧室受迫条件下热释放率、OH 基火焰图像及压力脉动的同步测 量，OH 基火焰最高拍摄频率≥2000Hz ，热释放率最高采集频率 ≥10000Hz ，脉动压力最高采集频率≥10000Hz
3）基于已有 F 级全温常压全尺寸燃烧试验平台 ，完成多级 火焰燃烧室火焰传递函数的非线性特征测量 ，入口扰动幅值≥3 个，燃烧器出 口最大流速≥50m/s ，入口最高温度≥400℃
（ 三 ）交付物
1 ）多级火焰燃烧试验段设计报告，多级火焰燃烧实验件实 物及试验方案设计报告，多级火焰结构热声不稳定特性试验报告， 火焰传递函数测量研究报告，多级火焰热声振荡控制技术方案报 告
2）热声振荡数据处理程序 1 套
3）符合上述技术指标要求的第三方测试报告
4）发明专利 2 项，论文 2 篇，知识产权归需求方所有
（ 四 ）完成时间：不晚于 2026 年 12 月
（ 五）项 目总投入：不超过 200 万元
来源：上海闵行
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